机械科学与技术2006，Vol.25Issue(7)：784-788,5.
大射电望远镜柔性Stewart平台的动力学分析与控制
Dynamic Analysis and Control of the Flexible Stewart Platform for a Large Spherical Radio Telescope
摘要
关键词
柔性Stewart平台/KED/干扰观测器/PID-NNC解耦控制/大射电望远镜(LT)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
訾斌,杜敬利,段宝岩,仇原鹰..大射电望远镜柔性Stewart平台的动力学分析与控制[J].机械科学与技术,2006,25(7):784-788,5.基金项目
国家自然科学基金跨科学部交叉重点项目巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究(10433020),教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助 （FAST）
