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改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理

王常武 孔令富 韩佩富 赵立强

计算机工程与应用2000，Vol.36Issue(3)：78-79,93,3.
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计算机工程与应用2000，Vol.36Issue(3)：78-79,93,3.

改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理

The Improvel Lagrange Dynamics Model and Its Parallel Processing of 6-DOF Parallel Robot

王常武 1孔令富 1韩佩富 1赵立强2

作者信息

  • 1. 燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004
  • 2. 河北农业技术师院基础部,河北昌黎,066600
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/Lagrange动力学模型/计算机并行处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王常武,孔令富,韩佩富,赵立强..改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理[J].计算机工程与应用,2000,36(3):78-79,93,3.

基金项目

中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 （）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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