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不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究OA北大核心CSCDCSTPCD

Study on robust fault tolerant Control of uncertain linear time-delay systems

中文摘要

研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov方法,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性.仿真实例说明了该方法的有效性.

刘鹏;周东华

清华大学,自动化系,北京,100084清华大学,自动化系,北京,100084

机械制造

时滞系统鲁棒控制Riccati方程完整性容错控制

《控制理论与应用》 2003 (1)

78-80,3

国家自然科学基金(60025307,60234010)863计划(2002AA412420)"跨世纪"优秀人才计划(8020302)资助项目.

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