光纤式触觉传感器及其性能研究OACSTPCD
Optical Fiber Type Tactile Sensor of Robot
触觉是机器人非常重要的信息来源,给机器人安装适当的触觉传感器,使机器人具有某些触觉功能,可以提高机器人作业的智能化程度.因此,利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器,介绍了传感器的结构和工作原理,对传感器的静态性能和动态性能进行了研究,建立了传感器的数学模型.研究结果表明,这种传感器能够有效地获取触觉信号,可用在机械手上实现无损伤抓取作业.
贾铭新
哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
信息技术与安全科学
触觉传感器光纤性能机械手
《哈尔滨工程大学学报》 2002 (2)
78-81,4
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