超声波测距系统的开发与研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Ultrasonic ranging system development and research
论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.实验证明系统具有测量盲区小、远近距离测量较稳定、精度符合工程指标的特点.可在需要测量盲区小、测量精度较高的环境中应用.
刘升平;王剑;葛红
华南师范大学,计算机学院,广州,510631华南理工大学,自动化科学与工程学院,广州,510641华南师范大学,计算机学院,广州,510631
超声波测距测量盲区测量精度
《计算机工程与应用》 2009 (25)
78-81,4