苹果采摘机器人手臂控制研究

张志勇何东健张建锋黄铝文姬红卫

中国农业大学学报2008，Vol.13Issue(2)：78-82,5.

Research on controlled system of apple picking robot arm

张志勇 ¹何东健 ¹张建锋 ¹黄铝文 ¹姬红卫²

作者信息

苹果机器人手臂/拉格朗日/采摘/LQR控制器

信息技术与安全科学

张志勇,何东健,张建锋,黄铝文,姬红卫..苹果采摘机器人手臂控制研究[J].中国农业大学学报,2008,13(2):78-82,5.

国家星火计划项目( 2005EA850034) （ 2005EA850034）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1009-508X

访问量4

下载量0

段落导航