高技术通讯2001,Vol.11Issue(10):78-82,5.
带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制
The Composite Adaptive Control of Coordinated Motion of Space-based Manipulator with Prismatic Joint
陈力 1刘延柱2
作者信息
- 1. 福州大学机械工程系
- 2. 上海交通大学工程力学系
- 折叠
摘要
关键词
带滑移铰空间机械臂/协调运动/复合自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈力,刘延柱..带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制[J].高技术通讯,2001,11(10):78-82,5.