| 注册
首页|期刊导航|高技术通讯|带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制

带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制

陈力 刘延柱

高技术通讯2001,Vol.11Issue(10):78-82,5.
高技术通讯2001,Vol.11Issue(10):78-82,5.

带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制

The Composite Adaptive Control of Coordinated Motion of Space-based Manipulator with Prismatic Joint

陈力 1刘延柱2

作者信息

  • 1. 福州大学机械工程系
  • 2. 上海交通大学工程力学系
  • 折叠

摘要

关键词

带滑移铰空间机械臂/协调运动/复合自适应控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈力,刘延柱..带滑移铰空间机械臂协调运动的复合自适应控制[J].高技术通讯,2001,11(10):78-82,5.

高技术通讯

OACSCD

1002-0470

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文