传感技术学报2007，Vol.20Issue(4)：794-799,6.
基于相对方位的多机器人合作定位算法
Multi-Robot Cooperative Localization Based on Relative Bearing
摘要
关键词
多机器人/合作定位/相对方位观测量/扩展卡尔曼滤波(EKF)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王玲,刘云辉,万建伟,邵金鑫..基于相对方位的多机器人合作定位算法[J].传感技术学报,2007,20(4):794-799,6.基金项目
国家部委基金资助项目(51416070305KG0180) （51416070305KG0180）
