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基于观测器跟踪非一致轨迹的迭代学习控制器设计

张冬梅 孙明轩 俞立

控制理论与应用2006,Vol.23Issue(5):795-799,5.
控制理论与应用2006,Vol.23Issue(5):795-799,5.

基于观测器跟踪非一致轨迹的迭代学习控制器设计

Observer-based iterative learning control for non-identical trajectory tracking

张冬梅 1孙明轩 2俞立2

作者信息

  • 1. 浙江工业大学,理学院,浙江,杭州,310032
  • 2. 浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032
  • 折叠

摘要

关键词

观测器/迭代学习控制/非线性系统/时变参数不确定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张冬梅,孙明轩,俞立..基于观测器跟踪非一致轨迹的迭代学习控制器设计[J].控制理论与应用,2006,23(5):795-799,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60474005,60604015) (60474005,60604015)

国家杰出青年基金(60525304). (60525304)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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