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遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用

王宇炎 阎保定 袁辉

河南科技大学学报(自然科学版)2003,Vol.24Issue(3):79-81,3.
河南科技大学学报(自然科学版)2003,Vol.24Issue(3):79-81,3.

遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用

Application of Genetic Algorithm in Optimum Route Planning of SCARA Model Assemble Robot

王宇炎 1阎保定 1袁辉1

作者信息

  • 1. 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
  • 折叠

摘要

关键词

遗传算法/工业机器人/旅行商问题

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王宇炎,阎保定,袁辉..遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用[J].河南科技大学学报(自然科学版),2003,24(3):79-81,3.

基金项目

河南省教育厅自然科学基金资助项目(20015100024) (20015100024)

河南科技大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1672-6871

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