河南科技大学学报（自然科学版）2003，Vol.24Issue(2)：79-82,4.
倒立摆平衡系统变结构控制器的设计
Design of Variable Structure Controller to Two Inverse Pendulum Balance System
摘要
关键词
变结构控制/滑动模态/鲁棒性/倒立摆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵梅花,朱邦太..倒立摆平衡系统变结构控制器的设计[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2003,24(2):79-82,4.基金项目
河南科技大学基金资助项目(200108) （200108）
