控制理论与应用2007，Vol.24Issue(1)：79-83,5.
基于有向网络的智能群体群集运动控制
Flocking motion control of flock in directed networks
摘要
关键词
智能群体/群集运动/有向图/平衡图/代数图论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
俞辉,王永骥,程磊..基于有向网络的智能群体群集运动控制[J].控制理论与应用,2007,24(1):79-83,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60274020) （60274020）
国家自然科学基金国际合作项目(60340420431). （60340420431）
