南京师范大学学报（工程技术版）2009，Vol.9Issue(2)：79-83,5.
未知环境下基于快速搜索随机树的机器人路径滚动规划
Rolling Path Planning of Robot Based on Rapidly Exploring Random Tree in an Unknown Environment
摘要
关键词
移动机器人/滚动规划/快速搜索随机树/未知环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡文彬,朱庆保..未知环境下基于快速搜索随机树的机器人路径滚动规划[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2009,9(2):79-83,5.基金项目
国家自然科学基金(60673102)和江苏省自然科学基金(BK2006218)资助项目. （60673102）
