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压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究

胡斌梁 陈国良

中国机械工程2006,Vol.17Issue(8):798-801,4.
中国机械工程2006,Vol.17Issue(8):798-801,4.

压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究

Study on Adaptive Inverse Control of Hysteresis in Piezoelectric Microgripper

胡斌梁 1陈国良2

作者信息

  • 1. 湖南科技大学,湘潭,411201
  • 2. 武汉理工大学,武汉,430070
  • 折叠

摘要

关键词

压电微夹钳/迟滞环/Backlash算子/自适应逆控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

胡斌梁,陈国良..压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究[J].中国机械工程,2006,17(8):798-801,4.

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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