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不确定非线性系统的多模反演滑模控制

李俊 徐德民

控制理论与应用2001,Vol.18Issue(5):801-804,4.
控制理论与应用2001,Vol.18Issue(5):801-804,4.

不确定非线性系统的多模反演滑模控制

Multi-Mode Backstepping Sliding Mode Control for Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties

李俊 1徐德民1

作者信息

  • 1. 西北工业大学航海工程学院,
  • 折叠

摘要

关键词

非匹配不确定性/非线性系统/反演设计/变结构控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李俊,徐德民..不确定非线性系统的多模反演滑模控制[J].控制理论与应用,2001,18(5):801-804,4.

控制理论与应用

OA北大核心CSCD

1000-8152

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