线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真OA北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD
Design and Simulation of Robust Sliding Mode Observer for Linear Uncertain System
在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性.
赵瑾;顾幸生;申忠宇
华东理工大学自动化研究所,上海,200237南京师范大学电气与自动化工程学院,南京,210042华东理工大学自动化研究所,上海,200237
信息技术与安全科学
滑模策略滑模观测器鲁棒性
《华东理工大学学报(自然科学版)》 2006 (7)
810-813,4
江苏省教育厅自然科学项目(2004113TSJB142)上海市科委重大科技攻关项目(04DZ11008)
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