现代制造工程Issue(2)：8-11,4.
基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析
Structure design and kinematics analysis of the robot based on modular joints
摘要
关键词
模块化/关节/机器人/关节变量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈雪华,梁锡昌..基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析[J].现代制造工程,2005,(2):8-11,4.基金项目
国家863项目(2002AA423140) （2002AA423140）
