中国机械工程2005，Vol.16Issue(1)：8-11,4.
避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法
A Structural Synthesis Approach for 3-DOF Rotational Parallel Manipulators Avoiding Platform Singularities in the Design Configuration
摘要
关键词
并联机器人/反螺旋理论/设计位形/平台奇异/转动分类
机械制造引用本文复制引用
郭盛,方跃法..避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法[J].中国机械工程,2005,16(1):8-11,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375001) （50375001）
