沈阳航空工业学院学报2007，Vol.24Issue(3)：8-12,5.
虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用
Application of VM and ADAMS in space manipulator
洪在地 1贠超 1王留呆 1陈力2
作者信息
- 1. 北京航空航天大学,北京,100083
- 2. 福州大学,福建,福州,350002
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摘要
关键词
空间机械臂/虚拟机械臂/工作空间/逆运动学/动力学与控制/ADAMS分类
航空航天引用本文复制引用
洪在地,贠超,王留呆,陈力..虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用[J].沈阳航空工业学院学报,2007,24(3):8-12,5.
