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力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析

邓启文 韦庆 李泽湘

控制理论与应用2007,Vol.24Issue(5):815-818,824,5.
控制理论与应用2007,Vol.24Issue(5):815-818,824,5.

力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析

Analysis of delay-dependent stability for time-delay teleoperating systems with force-reflection

邓启文 1韦庆 1李泽湘2

作者信息

  • 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
  • 2. 香港科技大学,电机及电子工程学系,香港
  • 折叠

摘要

关键词

时延/稳定性/透明性/绝对稳定/时延相关稳定性/遥操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓启文,韦庆,李泽湘..力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析[J].控制理论与应用,2007,24(5):815-818,824,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50029501). (50029501)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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