自动化学报2004，Vol.30Issue(6)：816-823,8.
未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法
A Neural Networks-based Approach to Safe Path Planning of Mobile Robot in Unknown Environment
摘要
关键词
移动机器人/未知环境/安全路径规划/Hopfield神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
樊长虹,陈卫东,席裕庚..未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法[J].自动化学报,2004,30(6):816-823,8.基金项目
国家"863"计划(2001AA422140)与国家自然科学基金(6988950,60105005)资助 （2001AA422140）
