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基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法

杭鲁滨 王彦 吴俊 刘安心 杨廷力

中国机械工程2005，Vol.16Issue(9)：819-822,4.
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中国机械工程2005，Vol.16Issue(9)：819-822,4.

基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法

Structure Design of Parallel Robot Mechanism with 3 Rotations Based on Serial-opened-chain Theory

杭鲁滨 1王彦 1吴俊 2刘安心 3杨廷力4

作者信息

  • 1. 上海交通大学,上海,200030
  • 2. 东南大学,南京,210096
  • 3. 解放军理工大学,南京,210007
  • 4. 南京金陵石化公司,南京,210036
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摘要

关键词

并联机器人/并联机构/拓扑结构特征/机型设计

分类

机械制造

引用本文复制引用

杭鲁滨,王彦,吴俊,刘安心,杨廷力..基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法[J].中国机械工程,2005,16(9):819-822,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(502075070) （502075070）

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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