机械科学与技术2008，Vol.27Issue(6)：822-826,5.
参数不确定双臂空间机器人姿态、关节协调运动的变结构鲁棒控制方法
Robust Variable Structure Control for the Harmonic Motion of a Space Robot System with Dual arms
摘要
关键词
双臂空间机器人/协调运动/变结构鲁棒控制/飘浮基分类
航空航天引用本文复制引用
唐晓腾,陈力..参数不确定双臂空间机器人姿态、关节协调运动的变结构鲁棒控制方法[J].机械科学与技术,2008,27(6):822-826,5.基金项目
国家自然科学基金项目(10372022)和福建省自然科学基金项目(E0410008)资助 （10372022）
