传感技术学报2005，Vol.18Issue(4)：822-827,6.
仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取
Study on High Accurate Feature Extraction in the Process of Transferring Touch with Humanoid Robots
摘要
关键词
仿人形机器人/图像分割/K-L变换/直线拟合/Hough变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈扬,徐德,谭民..仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取[J].传感技术学报,2005,18(4):822-827,6.基金项目
国家"863"项目资助(2002AA422160) （2002AA422160）
"973"项目资助(2002CB312200). （2002CB312200）
