中国机械工程2008，Vol.19Issue(7)：823-827,5.
基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制
Neural Network-based Robust Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot
摘要
关键词
非完整约束/移动机器人/神经网络/Lyapunov函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭金柱,王耀南,余洪山..基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制[J].中国机械工程,2008,19(7):823-827,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60775047) （60775047）
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706043) （706043）
