控制理论与应用2006，Vol.23Issue(5)：823-829,7.
基于虚拟现实技术的遥操作机器人的鲁棒性控制策略
Robust control strategy of telerobot based on virtual reality technology
摘要
关键词
遥操作/虚拟现实技术/控制算法/时延/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊杰,黄惟一..基于虚拟现实技术的遥操作机器人的鲁棒性控制策略[J].控制理论与应用,2006,23(5):823-829,7.基金项目
国家863高技术资助项目(2002AA742048) （2002AA742048）
中国博士后基金资助项目(2003034368). （2003034368）
