福州大学学报（自然科学版）2002，Vol.30Issue(6)：827-830,837,5.
机器人PUMA560的质心坐标系运动学逆解
Inverse solution for robot PUMA560 kinematics based on coordinate frame attached to mass center
李明林 1陈乐生1
作者信息
- 1. 福州大学机械工程系,福建,福州,350002
- 折叠
摘要
关键词
逆运动学/机器人/质心/坐标系/变换矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李明林,陈乐生..机器人PUMA560的质心坐标系运动学逆解[J].福州大学学报（自然科学版）,2002,30(6):827-830,837,5.
