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运枕龙门起重机控制系统设计与高性能行走制动策略研究OACSTPCD

On design of control system for rail sleeper handling gantry crane and its high-performance travel braking control strategy

中文摘要

介绍了运枕龙门起重机控制系统的组成和工作模式.通过分析龙门起重机制动过程动力学模型提出了1种高性能的行走制动控制策略,具有制动距离短、防打滑、制动性能高等优点.

郭中伟;李运华;王长青

北京航空航天大学北京航空航天大学郑州大方桥梁机械有限公司

机械制造

龙门起重机制动防打滑PLC

《起重运输机械》 2009 (1)

控制网络环境下分布式电液控制系统的运动综合与协调控制

82-86,5

国家自然科学基金项目(50575013)

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