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基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究

邱志成 谈大龙

高技术通讯2001,Vol.11Issue(11):82-87,6.
高技术通讯2001,Vol.11Issue(11):82-87,6.

基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究

A Study of Acceleration Sensor Based Modelingand Control for Leadscrew Drive System

邱志成 1谈大龙2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室,沈阳110015
  • 2. 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室,沈阳11
  • 折叠

摘要

关键词

丝杠传动系统/加速度反馈/基于传感器控制/抑制扰动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱志成,谈大龙..基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究[J].高技术通讯,2001,11(11):82-87,6.

基金项目

863计划资助项目. ()

高技术通讯

OACSCD

1002-0470

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