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基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制

陈国栋 贾培发

自动化学报2008，Vol.34Issue(7)：828-832,5.
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自动化学报2008，Vol.34Issue(7)：828-832,5.

基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制

Robust Decentralized Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators Based on Extended State Observer

陈国栋 1贾培发2

作者信息

  • 1. 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
  • 2. 空军装备研究院地面防空装备研究所,北京,100085
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/扩张状态观测器/自抗扰控制/分散控制/稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈国栋,贾培发..基于扩张状态观测的机器人分散鲁棒跟踪控制[J].自动化学报,2008,34(7):828-832,5.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)(2003AA421060)资助 （863计划）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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