中国机械工程2003，Vol.14Issue(10)：831-833,3.
一种用于腕关节的球面三自由度并联解耦机构位置分析
A Kinetic Analysis of 3-DOF Decoupled Spherical Parallel Mechanism Used for the Wrist Joint
孙立宁 1刘宇 1祝宇虹1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨市,150001
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摘要
关键词
解耦机构/球面解析理论/位置正解/位置逆解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙立宁,刘宇,祝宇虹..一种用于腕关节的球面三自由度并联解耦机构位置分析[J].中国机械工程,2003,14(10):831-833,3.
