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一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

杨昌利 阮荣耀

控制理论与应用2002,Vol.19Issue(6):833-840,8.
控制理论与应用2002,Vol.19Issue(6):833-840,8.

一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

Robust adaptive output-feedback controller design and analysis of a class of uncertain nonlinear systems

杨昌利 1阮荣耀1

作者信息

  • 1. 华东师范大学数学系,上海,200062
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摘要

关键词

非线性系统/不确定性/输出反馈/鲁棒自适应控制器/全局稳定性/ε-跟踪

分类

数理科学

引用本文复制引用

杨昌利,阮荣耀..一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析[J].控制理论与应用,2002,19(6):833-840,8.

基金项目

上海市重点学科建设项目资助. ()

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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