传感技术学报2008，Vol.21Issue(5)：834-840,7.
基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法
Appling Wireless Sensor Network to Intelligent Navigation for Mobile Robots
摘要
关键词
智能导航/无线传感器网络/移动机器人/多传感器融合/微粒群算法/群集智能/实时路径规划/概率地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛晗,李迅,马宏绪..基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法[J].传感技术学报,2008,21(5):834-840,7.基金项目
国家自然科学基金项目资助(60475035) （60475035）
