计算机应用与软件2008，Vol.25Issue(12)：83-84,137,3.
基于UKF的GPS/DR组合导航非线性状态估计
NON-LINEAR STATE ESTIMATION FOR GPS-DR INTEGRATED NAVIGATION BASED ON UKF
摘要
关键词
组合导航/EKF滤波/UKF滤波/定位精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱虹,关桂霞,田健仲,关永..基于UKF的GPS/DR组合导航非线性状态估计[J].计算机应用与软件,2008,25(12):83-84,137,3.基金项目
北京市自然科学基金项目(4082009) （4082009）
北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104). （075313104）
