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具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真

宣孝英 傅祥志

华中理工大学学报1999，Vol.27Issue(5)：83-85,3.
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华中理工大学学报1999，Vol.27Issue(5)：83-85,3.

具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真

The Dynamic Analysis of Biped Robot with Elastic Damping Elements

宣孝英 1傅祥志1

作者信息

  • 1. 华中理工大学机械科学与工程学院
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摘要

关键词

两足步行机器人/弹性阻尼元件/动步态仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宣孝英,傅祥志..具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真[J].华中理工大学学报,1999,27(5):83-85,3.

华中理工大学学报

OA北大核心

1671-4512

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