高技术通讯2009，Vol.19Issue(8)：839-843,5.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.08.012
下肢康复用并联式外骨骼膝关节的设计
Design of an exoskeleton knee based on parallel mechanism for lower limb rehabilitation
摘要
关键词
外骨骼/平面并联机构/康复设备/膝关节分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
印松,殷跃红..下肢康复用并联式外骨骼膝关节的设计[J].高技术通讯,2009,19(8):839-843,5.基金项目
863计划(2006AA04Z240)资助项目. （2006AA04Z240）
