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基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制

闫茂德 许化龙 贺昱曜

控制理论与应用2004,Vol.21Issue(5):840-843,4.
控制理论与应用2004,Vol.21Issue(5):840-843,4.

基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制

Adaptive sliding mode control based on tuning function for nonlinear systems with triangular structure

闫茂德 1许化龙 2贺昱曜2

作者信息

  • 1. 长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064
  • 2. 第二炮兵工程学院,自动控制系,陕西,西安,710025
  • 折叠

摘要

关键词

三角结构非线性系统/自适应滑模控制/调节函数/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

闫茂德,许化龙,贺昱曜..基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制[J].控制理论与应用,2004,21(5):840-843,4.

基金项目

全国优秀博士学位论文作者专项资金项目(200250). (200250)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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