中国机械工程2005，Vol.16Issue(10)：847-851,856,6.
冗余度柔性协调操作机器人的动力规划
Dynamic Planning of Redundant Flexible Cooperative Robots
摘要
关键词
机器人/冗余度/柔性/协调操作分类
机械制造引用本文复制引用
刘迎春,余跃庆,张绪平..冗余度柔性协调操作机器人的动力规划[J].中国机械工程,2005,16(10):847-851,856,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375003) （50375003）
北京市自然科学基金资助项目(3012003) （3012003）
北京市科技新星计划资助项目(2003B04) （2003B04）
