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基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法

张寒松 贾瑞清 王廷军 曹艳丽 孙瑾

农业机械学报2006,Vol.37Issue(3):84-86,34,4.
农业机械学报2006,Vol.37Issue(3):84-86,34,4.

基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法

A Fuzzy Algorithm about Mobile Robot Evades Obstacles Based on a Fuzzy Membership Function with Actual Content

张寒松 1贾瑞清 1王廷军 1曹艳丽 1孙瑾1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学机电与信息工程学院,100083,北京市
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摘要

关键词

机器人/避障/模糊算法/隶属函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张寒松,贾瑞清,王廷军,曹艳丽,孙瑾..基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法[J].农业机械学报,2006,37(3):84-86,34,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475094) (项目编号:50475094)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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