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基于虚拟样机技术月球机器人运动仿真

王巍 梁斌 强文义

高技术通讯2002,Vol.12Issue(2):84-87,4.
高技术通讯2002,Vol.12Issue(2):84-87,4.

基于虚拟样机技术月球机器人运动仿真

Simulation Study on a Lunar Robot Locomotion System Based on the Virtual Prototyping Technique

王巍 1梁斌 2强文义1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所空间机器人工程研究中心,北京,100080
  • 2. 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

虚拟样机/月球机器人/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王巍,梁斌,强文义..基于虚拟样机技术月球机器人运动仿真[J].高技术通讯,2002,12(2):84-87,4.

基金项目

863计划(863-2-4-2-8)资助项目. (863-2-4-2-8)

高技术通讯

OACSCDCSTPCD

1002-0470

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