粒子滤波在误差配准中的应用OA北大核心
Using Partide Filtration for Registration
系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题.因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kalman等线性滤波直接进行系统偏差的估计.为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法.仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波.
王波;董云龙;王灿林
海军航空工程学院,山东,烟台,264001海军航空工程学院,山东,烟台,264001海军航空工程学院,山东,烟台,264001
信息技术与安全科学
雷达组网误差配准非线性粒子滤波器
《现代防御技术》 2007 (2)
84-88,5
全国优秀博士学位论文作者专项资金资助(200237)
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