哈尔滨工程大学学报2006，Vol.27Issue(6)：848-853,6.
基于包容结构的移动机器人混合控制结构研究
Hybrid architecture of mobile robot based on subsumption architecture
朱齐丹 1严勇杰1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
包容结构/混合控制/行为规划/避障/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱齐丹,严勇杰..基于包容结构的移动机器人混合控制结构研究[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(6):848-853,6.
