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新型2-DOF高加速定位平台的动态性能

李娟 刘延杰 孙立宁 马立

光学精密工程2008，Vol.16Issue(5)：851-855,5.
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光学精密工程2008，Vol.16Issue(5)：851-855,5.

新型2-DOF高加速定位平台的动态性能

Dynamic characteristics of a novel 2-DOF high acceleration positioning mechanism

李娟 1刘延杰 1孙立宁 1马立2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 2. 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072
  • 折叠

摘要

关键词

定位机构/动态性能/高加速度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李娟,刘延杰,孙立宁,马立..新型2-DOF高加速定位平台的动态性能[J].光学精密工程,2008,16(5):851-855,5.

基金项目

国家"973"计划基金资助项目(No.2003CB716202) （No.2003CB716202）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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