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平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究

于红英 唐德威

机械科学与技术2006,Vol.25Issue(7):852-855,4.
机械科学与技术2006,Vol.25Issue(7):852-855,4.

平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究

Study of the Path Synthesis of a Planar Two-DOF Five-bar Mechanism

于红英 1唐德威1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

二自由度辅助机构/开链二杆机构/五杆机构/轨迹综合

分类

机械制造

引用本文复制引用

于红英,唐德威..平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究[J].机械科学与技术,2006,25(7):852-855,4.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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