机械科学与技术2004，Vol.23Issue(7)：852-856,5.
机器人完全动力学问题的回转键合图法
Gyrobondgraph Method for the Complete Dynamic Problem of Robot
王中双 1陆念力 1徐长顺2
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001
- 2. 齐齐哈尔大学,机械系,齐齐哈尔,161006
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摘要
关键词
机器人/完全动力学/回转键合图法分类
数理科学引用本文复制引用
王中双,陆念力,徐长顺..机器人完全动力学问题的回转键合图法[J].机械科学与技术,2004,23(7):852-856,5.
