福州大学学报（自然科学版）2006，Vol.34Issue(6)：852-857,6.
带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制
Resolved motion adaptive control of coordinated motion of space manipulator system with prismatic joint
郑明辉1
作者信息
- 1. 福建工程学院机械工程系,福建,福州,350014
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摘要
关键词
滑移铰/空间机械臂/多体系统动力学/协调运动/自适应分解运动控制分类
社会科学引用本文复制引用
郑明辉..带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制[J].福州大学学报（自然科学版）,2006,34(6):852-857,6.
