西安电子科技大学学报（自然科学版）2006，Vol.33Issue(6)：853-857,5.
电驱动柔索并联机器人轨迹跟踪滑模控制
Sliding mode control for trajectory tracking of the electrically driven cable-supported parallel manipulator
摘要
关键词
柔索并联机器人/滑模控制/伺服控制器设计/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄进,訾斌,段宝岩..电驱动柔索并联机器人轨迹跟踪滑模控制[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2006,33(6):853-857,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10433020) （10433020）
