农业工程学报2006，Vol.22Issue(1)：85-88,4.
番茄收获机械手奇异性分析与处理
Analysis and treatment of singularity for a tomato harvesting manipulator
梁喜凤 1王永维2
作者信息
- 1. 中国计量学院机电工程学院,杭州,310018
- 2. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州,310029
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摘要
关键词
番茄/收获机械手/奇异性/阻尼最小二乘法分类
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梁喜凤,王永维..番茄收获机械手奇异性分析与处理[J].农业工程学报,2006,22(1):85-88,4.
