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一种基于干扰观测器的伺服系统设计

张绍德 陈主成

电子科技大学学报2005,Vol.34Issue(1):85-88,4.
电子科技大学学报2005,Vol.34Issue(1):85-88,4.

一种基于干扰观测器的伺服系统设计

Design Method for Servo-System Based on Disturbance Observer

张绍德 1陈主成1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学电气信息学院,安徽,马鞍山,243002
  • 折叠

摘要

关键词

摩擦/伺服系统/Stribeck曲线/干扰观测器/名义模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张绍德,陈主成..一种基于干扰观测器的伺服系统设计[J].电子科技大学学报,2005,34(1):85-88,4.

基金项目

安徽省高等学校科研计划资助项目(2001KJ030) (2001KJ030)

电子科技大学学报

OA北大核心CSCD

1001-0548

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