中国工程科学2006，Vol.8Issue(1)：85-94,10.
移动机器人运动规划研究综述
Research on Mobile Robots Motion Planning: A Survey
刘华军 1杨静宇 1陆建峰 1唐振民 1赵春霞 1成伟明1
作者信息
- 1. 南京理工大学计算机科学与技术系,南京,210094
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摘要
关键词
移动机器人/运动规划/机器人导航/几何构造/空间搜索/随机采样/人工智能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明..移动机器人运动规划研究综述[J].中国工程科学,2006,8(1):85-94,10.
